靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)

一、概述

所謂靜液壓驅(qū)動(dòng)，就是利用發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械能帶動(dòng)液壓泵轉(zhuǎn)換為液壓能，液壓泵輸出的高壓液體經(jīng)操縱調(diào)節(jié)裝置進(jìn)入裝在行走輪附近或者直接裝在輪內(nèi)的液壓馬達(dá)，重新將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，使車輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一種驅(qū)動(dòng)方式。在歐美國家，靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械市場。在中國，靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)剛剛興起，許多前瞻性的OEM廠家已經(jīng)開始儲(chǔ)備靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

二、靜液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：

靜液壓驅(qū)動(dòng)，不同于機(jī)械傳動(dòng),它有自己獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：

1、能夠輸出大扭矩和推力，實(shí)現(xiàn)低速大噸位的傳動(dòng);這是靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)的突出優(yōu)點(diǎn);

2、相同功率下，體積更小、重量更輕，結(jié)構(gòu)更緊湊;

3、能使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)均勻穩(wěn)定，沒有換向沖擊，反應(yīng)快，實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁換向;

4、可以在很大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速;

5、給操作者提供更好的舒適性和操控性;

三、林德LinDrive技術(shù)發(fā)展歷史

靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用最成功的案例當(dāng)屬林德叉車。林德叉車是全世界首屈一指的物流專家，產(chǎn)品的精準(zhǔn)性、操控性和可靠性都是行業(yè)的標(biāo)桿，它的靜液壓驅(qū)動(dòng)部分更為客戶提供10年(或者1萬小時(shí))的質(zhì)保，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)。林德叉車的**和自信來自哪里?

早在1958年，林德叉車就成立了林德液壓事業(yè)部，主要為叉車研發(fā)和提供靜液壓行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。多年來，林德液壓一直把提供高水平的靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為自己的首要目標(biāo)，并成功開發(fā)出LinDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其操控性、可靠性均有了大幅提升，不僅如此林德液壓還將LinDrive成功移植到工程機(jī)械和農(nóng)用機(jī)械上。2012年，林德液壓從林德叉車剝離并獨(dú)立運(yùn)營;2014年林德液壓在中國成立林德液壓(中國)有限公司，將LinDrive系統(tǒng)帶到了中國。

實(shí)際上，同叉車一樣，無論是工程機(jī)械還是農(nóng)用機(jī)械，駕駛員不僅要操控行走，還要同時(shí)操控其他工作機(jī)構(gòu)(如重物提升、搬運(yùn)，草捆精確堆垛，車輛在兩地之間快速轉(zhuǎn)移等)，但其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)中占比重**，因而行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定著機(jī)器的作業(yè)效率。簡單、直觀地操作機(jī)器行走，有利于提升駕駛的舒適性，降低駕駛員的工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，這正是林德液壓多年積累的LinDrive特有的驅(qū)動(dòng)理念。

四、LinDrive給整機(jī)帶來三個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)：

1、高控制精度：

簡單，直觀的操控，低工作強(qiáng)度，精確控制，完美的連續(xù)動(dòng)作，高效率。

2、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：

前進(jìn)、后退快速轉(zhuǎn)換，加速快和停車快，轉(zhuǎn)場速度快，可調(diào)的負(fù)載特性，提升操作性能

3、高可靠性：

整機(jī)性能優(yōu)化，動(dòng)作可精確重復(fù)，為整機(jī)設(shè)定預(yù)案，應(yīng)對可能的系統(tǒng)故障，符合交通準(zhǔn)入的高要求，為操作者和環(huán)境提供**安全保障

LinDrive的三個(gè)特性貫穿于林德產(chǎn)品的研發(fā)之中，其結(jié)構(gòu)就區(qū)別于一般的液壓產(chǎn)品，最主要體現(xiàn)在21°斜盤擺角技術(shù)和斜盤變量技術(shù)。

五、LinDrive21°斜盤擺角技術(shù)：

市場是一般的斜盤式液壓件的擺角是18°，而林德液壓的擺角卻達(dá)到21°。表面上看，是提高了排量，降低了體積和重量，但更主要的是滑靴和柱塞的區(qū)別。18°的滑靴是全銅的，球頭位于柱塞上，這種銅包鋼的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不高，經(jīng)常會(huì)成為一個(gè)故障點(diǎn)。21°的滑靴由鋼和銅燒結(jié)而成，和斜盤接觸部分為銅合金，其余部分為鋼，球頭位于滑靴上，變成了鋼包鋼的結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度得到了極大提高，不成再為一個(gè)故障點(diǎn)。21°還帶來了另外一個(gè)很大的好處是，柱塞長度增加了，使得馬達(dá)的低速穩(wěn)定性大大優(yōu)于一般產(chǎn)品。

六、LinDrive斜盤變量技術(shù)：

林德的斜盤變量技術(shù)是世界上****的。斜盤的位置是靠與之相連接的兩個(gè)油缸來鎖定的。在沒有輸入信號(hào)時(shí)，兩個(gè)油缸的壓力來自于先導(dǎo)閥，兩邊壓力相等，且基本等于補(bǔ)油壓力，斜盤被鎖定在零位。一旦有輸入信號(hào)(電的或液壓的)，信號(hào)柱塞會(huì)產(chǎn)生位移，帶動(dòng)先導(dǎo)閥芯離開中位，這時(shí)一個(gè)變量缸保持補(bǔ)油壓力，另外一個(gè)變量缸則變?yōu)闅んw壓力，壓差產(chǎn)生很大的扭矩，推動(dòng)斜盤擺動(dòng)。斜盤擺動(dòng)的同時(shí)，與之相連的位置反饋桿又會(huì)使先導(dǎo)閥芯往中位移動(dòng)，當(dāng)斜盤達(dá)到與輸入信號(hào)相對應(yīng)的位置時(shí)，先導(dǎo)閥芯回到中位，兩個(gè)油缸的壓力又保持一致，斜盤被鎖定在新的位置上。

林德液壓的斜盤變量技術(shù)可以抽象成如上的原理圖，主要不同點(diǎn)有三：

其一，沒有輸入信號(hào)時(shí)，林德靠兩個(gè)油缸的液壓力將斜盤鎖定在零位，而其他的液壓產(chǎn)品是靠彈簧鎖定的。彈簧如果太硬，有助于鎖定，但動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靈敏度太差;彈簧如果太軟，動(dòng)態(tài)響應(yīng)和靈敏度好了，但不能很好鎖定。

其二，林德變量缸的壓力來自于先導(dǎo)閥，等于補(bǔ)油壓力，先導(dǎo)閥對于控制信號(hào)，相當(dāng)于一個(gè)放大器的作用，而一般液壓產(chǎn)品的變量缸的壓力直接來自于信號(hào)壓力。輸入信號(hào)小時(shí)，其壓力也低，而且還要克服另外一側(cè)彈簧的壓縮力，才能驅(qū)動(dòng)斜盤擺動(dòng)，因而其控制精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對信號(hào)的靈敏度都會(huì)遜于林德產(chǎn)品。

其三，負(fù)載壓力的影響，林德由于有較大的補(bǔ)油壓力一直作用在斜盤上，負(fù)載壓力產(chǎn)生的扭矩相對較小，幾乎不對斜盤控制產(chǎn)生影響。而一般液壓產(chǎn)品的控制壓力是隨輸入信號(hào)而變化的，在小輸入信號(hào)時(shí)，其控制壓力遠(yuǎn)小于補(bǔ)油壓力，因而負(fù)載壓力會(huì)對斜盤控制產(chǎn)生顯著影響。更多林德產(chǎn)品選型及產(chǎn)品技術(shù)采購　意向　歡迎致電聯(lián)系我公司，德蘭博液壓動(dòng)力　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)綜合解決供應(yīng)示范單位！